元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
臞庵胸中空濩落，正尔有愁无处著。
比来有酒三扪膺，突兀又似堆衡霍。
道边俗子略满眼，举扇障尘不容却。
正如白日杀快雠，草草九衢面皆恶。
不应叔末尽鬼魅，世道如此我何乐。
獐头鼠目动侮人，貌敬逡巡背轻薄。
其馀边幅辍周孔，汝身无苦何遭缚。
中原干戈六十载，八陵玉座尘漠漠。
假君无力堪汛扫，渠可忘忧置恢拓。
屯田边壘差易事，三十馀年束高阁。
呜呼吾君至仁厚，一言罢行水赴壑。
雷塘勺陂可复请，专创一司足经略。
牛犁居屋旋填补，虎士编氓间参错。
聊城指日下鲁奇，祁连刻期开卫幕。
行之十年倘未效，臣头请膏斩马锷。
奈何诸人忍奈事，天保正用初无作。
居然判道君北海，不复追随我西洛。
墨池到了须楯鼻。茶瓯小缓支铛脚。
儒生寂寞守太玄，共尽同归一丘壑。