元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
少年重英侠，弱岁贱衣冠。既托寰中赏，方承膝下欢。
遨游灞水曲，风月洛城端。且知无玉馔，谁肯逐金丸。
金丸玉馔盛繁华，自言轻侮季伦家。五霸争驰千里马，
三条竞骛七香车。掩映飞轩乘落照，参差步障引朝霞。
池中旧水如悬镜，屋里新妆不让花。意气风云倏如昨，
岁月春秋屡回薄。上苑频经柳絮飞，中园几见梅花落。
当时门客今何在，畴昔交朋已疏索。莫教憔悴损容仪，
会得高秋云雾廓。淹留坐帝乡，无事积炎凉。
一朝披短褐，六载奉长廊。赋文惭昔马，执戟叹前扬。
挥戈出武帐，荷笔入文昌。文昌隐隐皇城里，
由来奕奕多才子。潘陆词锋骆驿飞，张曹翰苑纵横起。
卿相未曾识，王侯宁见拟。垂钓甘成白首翁，
负薪何处逢知己。判将运命赋穷通，从来奇舛任西东。
不应永弃同刍狗，且复飘飖类转蓬。容鬓年年异，
春华岁岁同。荣亲未尽礼，徇主欲申功。
脂车秣马辞乡国，萦辔西南使邛僰.玉垒铜梁不易攀，
地角天涯眇难测。莺啭蝉吟有悲望，鸿来雁度无音息。
阳关积雾万里昏，剑阁连山千种色。蜀路何悠悠，
岷峰阻且修。回肠随九折，迸泪连双流。寒光千里暮，
露气二江秋。长途看束马，平水且沉牛。
华阳旧地标神制，石镜蛾眉真秀丽。诸葛才雄已号龙，
公孙跃马轻称帝。五丁卓荦多奇力，四士英灵富文艺。
云气横开八阵形，桥形遥分七星势。川平烟雾开，
游戏锦城隈。墉高龟望出，水净雁文回。寻姝入酒肆，
访客上琴台。不识金貂重，偏惜玉山颓。
他乡冉冉消年月，帝里沈沈限城阙。不见猿声助客啼，
唯闻旅思将花发。我家迢递关山里，关山迢递不可越。
故园梅柳尚馀春，来时勿使芳菲歇。解鞅欲言归，
执袂怆多违。北梁俱握手，南浦共沾衣。别情伤去盖，
离念惜徂辉。知音何所托，木落雁南飞。回来望平陆，
春来酒应熟。相将菌阁卧青溪，且用藤杯泛黄菊。
十年不调为贫贱，百日屡迁随倚伏。只为须求负郭田，
使我再干州县禄。百年郁郁少腾迁，万里遥遥入镜川。
涘江拂潮冲白日，淮海长波接远天。
丛竹凝朝露，孤山起暝烟。赖有边城月，常伴客旌悬。
东南美箭称吴会，名都隐轸三江外。涂山执玉应昌期，
曲水开襟重文会。仙镝流音鸣鹤岭，宝剑分辉落蛟濑。
未看白马对芦刍，且觉浮云似车盖。江南节序多，
文酒屡经过。共踏春江曲，俱唱采菱歌。舟移疑入镜，
棹举若乘波。风光无限极，归楫碍池荷。
眺听烟霞正流眄，即从王事归舻转。芝田花月屡裴回，
金谷佳期重游衍。登高北望嗤梁叟，凭轼西征想潘掾。
峰开华岳耸疑莲，水激龙门急如箭。人事谢光阴，
俄遭霜露侵。偷存七尺影，分没九泉深。穷途行泣玉，
愤路未藏金。茹荼空有叹，怀橘独伤心。
年来岁去成销铄，怀抱心期渐寥落。挂冠裂冕已辞荣，
南亩东皋事耕凿。宾阶客院常疏散，蓬径柴扉终寂寞。
自有林泉堪隐栖，何必山中事丘壑。我住青门外，
家临素浐滨。遥瞻丹凤阙，斜望黑龙津。荒衢通猎骑，
穷巷抵樵轮。时有桃源客，来访竹林人。
昨夜琴声奏悲调，旭旦含颦不成笑。果乘骢马发嚣书，
复道郎官禀纶诰。冶长非罪曾缧绁，长孺然灰也经溺。
高门有阅不图封，峻笔无闻敛敷妙。适离京兆谤，
还从御史弹。炎威资夏景，平曲况秋翰。画地终难入，
书空自不安。吹毛未可待，摇尾且求餐。
丈夫坎壈多愁疾，契阔迍邅尽今日。慎罚宁凭两造辞，
严科直挂三章律。邹衍衔悲系燕狱，李斯抱怨拘秦桎。
不应白发顿成丝，直为黄沙暗如漆。紫禁终难叫，
朱门不易排。惊魂闻叶落，危魄逐轮埋。霜威遥有厉，
雪枉遂无阶。含冤欲谁道，饮气独居怀。
忽闻驿使发关东，传道天波万里通。涸鳞去辙还游海，
幽禽释网便翔空。舜泽尧曦方有极，谗言巧佞傥无穷。
谁能跼迹依三辅，会就商山访四翁。