元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
炉火还床罅。苦今宵、无人送酒，凭谁饷鲊。掌大雪飞风更恶，一片冷光相射。
人同客、海陵城下。正倚穷途相慰藉，早明朝、分手心先怕。
忍见汝，江帆挂。
银涛滚滚长东泻。料经过、寄奴山下。山光如画。而我何缘当岁暮，翻向他乡策马。
正故国、冰坚难打。此去东亭知己少，更无人、念我如君者。
书频寄，鸿堪藉。
同异苔岑又十年，久拚世法与周旋。人间独傲俱馀子，海内相知祇数贤。
晨夕何甘心外迹，古今谁是踵如肩。旧闻閒暇披衣者，言笑无厌未偶然。