元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
诗老作诗穷欲死，序诗乃得欧阳氏。序言人穷诗乃工，此语不疑如信史。
少陵流落白也窜，郊岛摧埋终不起。是知造物恶镌镵，故遣饥寒被其体。
嗟我少小不解事，失身偶落翰墨里。年来百念已灰灭，只有宿心犹在此。
后来不作诸老亡，冥行恐堕涧谷底。虽云黄卷可尚友，糟粕讵能臻妙理。
率然有作每自厌，一纸真成再三毁。庶几穮蓘望丰年，亦学乘流到涯涘。
那知事乃有大缪，艺未及成穷已至。皆言诗工固可俟，穷为先兆自应尔。
坐兹不复置追悔，志在温饱诚足鄙。玄泓管楮日相从，固异小人甘若醴。
朅来中书忽告老，一朝左右手俱废。嘲风咏月不耐閒，按图姑听求诸市。
我诗纵不称犀象，苇管鸡毛那惯使。纷纷著墨与水浮，势如丝乱安得治。
戏题满几辄大笑，翻忆儿诗污窗纸。操舟无长病河纡，我诗固说当罪己。
又闻工欲善乃事，未有不先资利器。作笺搜乞累朋友，往往犹吾叹崔子。
锦囊藤箧世不乏，鼠齧虫攻谁料理。那知我辈有百艰，此事且然他可比。
有客被方袍，合爪前致辞。不独爱公画，仍复爱公诗。
诗成纵意书，了此一段奇。世人称三绝，公胡不自知。
我心了不知，晚岁聊嬉嬉。向来用世心，转首成弃遗。
所嗟闻道晚，倏已双鬓丝。前贤去已远，来哲未可期。
寓形宇宙间，伥伥欲何之。愿诲药石言，再拜真吾师。