元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
句金之坛闲有陵，云可度世而上升。东南一窍辟地肺，绵延休气时云腾。
华阳玉碣闭千载，登空有蹻谁其乘。我生梦见且未得，君有仙骨君先登。
神君抗手不复顾，曲城阊阖呼可膺。江山文藻待洗刷，乘风欲去何由能。
谴诃元放叱抱朴，笑彼过客如风镫。丛花匹练俯下界，幻作组绣罗君膺。
归来脱袖出奇句，是何光气谁依凭。试听掷地响金石，不然扪字生圭棱。
竹坟篆鼎披诘屈，冰车铁马驱凌兢。星枝落笔芒四射，虹血漉剑斑初凝。
不愁呕心鉥肝肾，云梦八九胸浮蒸。始知名山助才力，技至此矣胡能称。
灵蛇荆璧家所握，嘈囋众响喧蛙蝇。君其一出空所见，始以赫日消春冰。
由来文章贵瑰傀，肯袭蹊径循畦塍。《云君》《山鬼》义斯正，墨兵蒙寇言差恒。
云奇岂复古人过，况以常语相因仍。长庚星死玉楼召，此事让君三折肱。
参之韩杜得沈奡，大厥门户归高曾。游山读书更十载，恐绝来者难攀承。
我方兀兀弄铅椠，方幅偪仄无尺缯。惠连得句自吟赏，束晰漫语丛讥惩。
谬逢作者癖痂嗜，积气得吐相夸矜。忆从去春枉君作，迟久不报理讵应。
苦缘望气已辟易，疲军再鼓嗟难兴。倾心倒意讵能默，聊用撮壤崇山层。
自知俗骨不能换，烦君汲引抛长绳。朗吟偕访旧游去，挈我骑二茆龙升。