元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
皇帝斋心洁素诚，自朝真祖报升平。华山秋草多归马，
沧海寒波绝洗兵。银箭水残河势断，玉炉烟尽日华生。
千官整肃三天夜，剑佩初闻入太清。
海日西飞度禁林，太清宫殿月沉沉。不闻北斗倾尧酒，
空觉南风入舜琴。歌压钧天闲梦尽，诏归秋水道情深。
雪风更起古杉叶，时送步虚清磬音。
太一天坛降紫君，属车龙鹤夜成群。春浮玉藻寒初落，
露拂金茎曙欲分。三代乐回风入律，四溟歌驻水成文。
千官不动旌旗下，日照南山万树云。
山拥飞云海水清，天坛未夕仗先成。千官不起金縢议，
万国空瞻玉藻声。禁火曙然烟焰袅，宫衣寒拂雪花轻。
侧闻左右皆周吕，看取从容致太平。
太和琴暖发南薰，水阔风高得细闻。沧海举歌夔是相，
历山回禅舜为君。翠微呼处生丹障，清净封中起白云。
今日病身惭小隐，欲将泉石勒移文。
湖上
山翁醉，仙子扶，草新词粉笺霜兔。船头晚凉湖上雨，锦鸳鸯傍花飞去。
春晚二首
弹珠泪，上宝车，柳青青渭城官舍。杜鹃又啼春去也，两无情水流花谢。
秾妆褪，苏幕遮，过清明小楼春夜。剔银灯快将诗句写，晓风寒海棠花谢。
春情
空凝伫，不见他，画帘垂柳花飞过。髻云偏翠斜金凤亸，碧痕香绣窗茸唾。
水爆仗
椷云气，走电光，翠烟流洞庭湖上。起蛰龙一声何处响？碎桃花禹门春浪。
春晚
寻花径，梦草池，乳莺啼牡丹开未？荒凉故园春事已，谢东风补红添翠。
玄文馆雪夜饮金盘露食马头
寻梅处，泛剡图，白模糊小桥无路。仙霞洞中清事足，金盘露马头香玉。
席上为真士陈玉林作
溪船去，山竹折，玉成林小窗清夜。销金党家何处也？搅琼酥惠船明月。
春思
娇莺韵，乳燕声，盼归舟玉人成病。趁东风远游不见影，浪儿每柳花心性。