元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
我本东南瀛海客，乘兴来登瀛海堂。堂中开帘分广席，四壁拂拭如秋霜。
老夫见此发长啸，便觉清风满穹昊。呼童捉笔破水墨，胸中恍惚窥天造。
何须巧作铁钩锁，何须苦效金错刀。大竿小挺恣挥洒，千枝万叶分秋毫。
何须坐对湘江雨，何须去踏淇园春。清泉白石漱寒玉，琅玕翡翠排青云。
云气淋漓墨犹湿，隔窗似听湘娥泣。兔翻鹘落魉魅愁，一夜轰雷破春蛰。
蛰龙振起风怒号，苍烟翠雾翻波涛。鲸鲵带雨走平陆，鼋鼍跋浪声嗷嗷。
从来造化不可测，呼吸阴阳在顷刻。筼当谷口冥烟开，白日龙来作人立。
黄堂太守人中英，慇勤置酒当前庭。大觥小觥迭相举，宾僚进退如诸生。
我亦平生好奇绝，为作长歌歌一阕。楼头羌管落天风，笔底惊蛇走冰雪。
歌罢出门呼驿吏，叮咛窗户须常闭。只恐天工有使来，一朝捲入空中去。