元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
即墨城头鼓声疾，安平夜纵火牛出。龙纹尽逐海烟消，空道燕人皆股慄。
陈涛血溅流成波，杨绾效古用法过。义军十万一朝尽，牛车羊车将奈何。
虎贲西来静中夏，手握乾符运元化。归马山阳动作群，牧牛已入桃林下。
中都飞龙真圣人，开天立地康斯民。迩来一百八十载，整顿万物归阳春。
女知纺绩男知稼，白犊乌犍满桑柘。农事殷丰见国祯，太平写作人间画。
霜台宪使凌川公，驱车洛下来观风。自言宝此是绝笔，意思有在真无穷。
提携为访东门客，幛子春含野烟白。山雨初晴饱放回，閒眠碧草垂杨陌。
此图上应三台光，吴伟画出非猖狂。我闻保泰在公辈，几时振铎登岩廊。
丞相当时见何晚，道傍苦问耕牛喘。但使常调玉烛和，无劳更辨春深浅。
初至文殊寺，日暮雪绥绥。冻手解皮囊，短札外无馀。
主人敬爱客，烧泉夜围炉。遂罄乡国语，一一与泪俱。
或尔强欢笑，或自简残书。谈道欲抗昔，言诗每起予。
得句必朗咏，时惊山鬼呼。寒腊亦易过，从予策蹇驴。
遍视新流人，兼履旧边隅。一闻西岳言，跃跃动衣裾。
爰登千山顶，翘望医巫闾。分题写怪石，摘食尽野蔬。
冰解梨花落，兴尽春已徂。扶杖过金塔，寺小足安居。
况复主人贤，善谑礼无拘。经夏复经秋，凉风满庭除。
忽忆匡山期，掩卷赋归与。严命难再淹，令我立踌蹰。