元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
问江亭、阅春多少，依然天际韦杜。盲风吹老莺花劫，惟见坠沙如雨。
怀旧侣。怕梵字、霓裳难认楣閒谱。前游记否。只柳絮尘心，桃花圣解，犹逐乱红舞。
平生恨，诗酒年涯暗度。西山眉黛非故。残僧莫话开天事，一掷顿成今古。
寻梦处。指壁上、冰苔半蚀销魂语。閒愁浪苦。锦曲水流觞，临河作叙，身世几谈麈。