元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
落日金波泻。晚风高、飘萧败叶，偏随病马。买得浊醪谋一醉，醉里据鞍悲诧。
目断处、乱云平野。身在泥涂浑不觉，尚掀眉、自许骚坛霸。
谁信是，非狂者。
漫言婢价输奴价。怕而今、蛾眉燕颔，总沉茅舍。我有广寒修月斧，构尽凌云台榭。
只依样、葫芦难画。今夜孤村荒店月，嘱哀蛩、莫絮伤心话。
青衫泪，正盈把。
晚岁论交，算尔我、胜于昆仲。最今岁、雨番欢聚，故人情重。
画舫乘春欣过访，官桥欲别愁相送。恰残冬、荒县又重逢，浑如梦。
华筵畔，频陪从。留宿处，时时共。正同云密布，飙风乍动。
雪压万家鸳瓦白，寒煎千里长河冻。任夜深、相向拥红炉，欹春瓮。
吾庐逼沮洳，蛙蛤宗生之。委委见蝌蚪，阁阁已在兹。
夜声一何喧，达旦乃寖微。月令纪蝼蝈，语默亦有时。
岂伊不平鸣，沓沓竟何为。那复当鼓吹，安能问官私。
吾闻昆崙下，厥大数十围。蟾蜍窟望舒，色胜金袅蹄。
痴騃反食月，吞吐谁能知。坎井我自足，跳梁而持颐。
鳖笑色无愠，鹑化理莫推。疥体不自惜，或以调盐醯。
柳州味南烹，下箸甘若饴。在昔荐宗庙，乃与羔兔齐。
擅减几被坐，巨细不可遗。莫以腥臊弃，终将瑚琏期。