隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。
扪萝陟东堂，空庭布修樾。山外午炊熟，岩际钟声绝。
飒然风雨来，云水互明灭。那能信宿留，夜煮寒泉月。
为叹岁月促，逝者如弩发。谁是漱流人，一访烟霞辙。
圣朝有遗逸，披胆谒至尊。岂是贸荣宠，誓将救元元。
权豪非所便，书奏寝禁门。高歌长安酒，忠愤不可吞。
欻来客河洛，日与静者论。济世翻小事，丹砂驻精魂。
东游无复系，梁楚多大蕃。高论动侯伯，疏怀脱尘喧。
送君都门野，饮我林中樽。立马望东道，白云满梁园。
踟蹰欲何赠，空是平生言。