朝梳一把白，夜泪千滴雨。可耻垂拱时，老作在家女。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
幽花一暝秋如梦，恹恹翳镫笼帐。泪匊冰绡，愁量锦瑟，香咽纤魂还傍。
凄风自飏。卷叶叶罗衣，冷薰空桁。谁侣雏莺，梦游分影夜江上。
多情最怜小玉，结连环短佩，仙步来往。旧月钩阑，残云镜盝，供得閒人惆怅。
孤欢半强。任落拓江湖，楚腰慵唱。起玩凉星，沸帘筝线响。
武陵川路狭，前棹入花林。莫测幽源里，仙家信几深。
水回青嶂合，云度绿溪阴。坐听闲猿啸，弥清尘外心。
何处芳草多，相呼向深坞。
竹外立寒枝，山南又春雨。
半岁依脩竹，三时看好花。懒倾惠泉酒，点尽壑源茶。
主席多同好，群峰伴不哗。朝来还蠹简，便起故巢嗟。
竹风松月牢于锁，关闭人心物外情。
燕雀闻经俱已惯，归来不怕读书声。
主客琅玕烂熳同，快哉谁为乞天公。
低昂霞绮船头浪，狼藉玻璃碗面风。
蠲暑可忘吹大小，析酲聊复辨雌雄。
飞花度水来何处，折尽西陂劝酒筒。