朝梳一把白，夜泪千滴雨。可耻垂拱时，老作在家女。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
壮不如人恨若何？屠龙术就竟蹉跎。长红小白春满眼，且向旗亭学醉歌。
海鹤丰姿古佛身，箕畴五福自天申。沧桑曾阅飞灰劫，磨鍊能完太朴真。
养望林泉称地主，含饴童稚乐天伦。香山九老重开宴，序齿轮君第一人。
毕竟津何处，滔滔水自东。狂澜谁砥柱，失路几英雄。
世已沈沦候，人还车马中。古今同一辙，不必怨途穷。
风雨蓬蒿病已侵，那堪送远更秋深。离情不断千寻绠，高义难磨百鍊金。
乔木参天元有节，閒云出岫本无心。湖山摇落关河杳，后夜相思遣梦寻。
寄语沙阳黄子正，如何不棹酒船来。碧筒五月多凉冷，梦在栟梧寺里回。
一杯宜病士，四体委胡床。暂得遗形处，陶然在醉乡。