朝梳一把白，夜泪千滴雨。可耻垂拱时，老作在家女。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
弄波不辍手，玩景岂停目。虽未登云峰，且以欢水宿。
压线年年积泪痕，万端幽绪与谁论。蠹因食字频钻纸，雀可衔环解报恩。
岭上梅花招处士，江南芳草忆王孙。狂谋谬算终无用，长夜漫漫断客魂。
小楼灯倦，愁听檐声溅。隔巷桃花红太贱，瘦尽东风谁怨。
钿车空订归期，锦鸳暗湿香泥。明日疏帘休卷，春寒燕子来稀。
茅屋涌溪阿，天寒补薜萝。白云当面起，流水绕檐过。
药老披榛斸，诗成倚树哦。因逢邻寺客，为问近如何。
若以名场内，谁无一轴诗。纵饶生白发，岂敢怨明时。
知己虽然切，春官未必私。宁教读书眼，不有看花期。
云路谁相导，先群众所推。将飞行忽断，欲落意还疑。
影只惊弦及，霜寒奋翼迟。阳回神自旺，高举迥难追。