朝梳一把白，夜泪千滴雨。可耻垂拱时，老作在家女。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
晨起登堂正幅巾，萧然聊欲养吾神。
凡心未免更诗字，习气犹思议古人。
买屩为登山寺去，彻灯缘爱月窗新。
何时一切消除尽，终作无怀上古民？
十日丽辰次，如环了无端。人言秋甲子，畏湿不畏乾。
向来谯门道，旁立三尺坛。故勤壁间缘，一起泥中蟠。
青衣跃且躁，有如沐猴冠。先声忽洒道，直此辰与干。
迩来未旬浃，三见急雨寒。黄流抺河草，连樯度平澜。
良苗有佳色，未觉千亩宽。时旸亦须早，无使江湖翻。
郊原别业敞何年，不道人间也胜仙。客自侯门骚雅重，堂垂宸翰墨华鲜。
幽萝怪石云生洞，菰米莲房秋满船。最是清朝宽假沐，莫教烽火海东传。
榻前鼓吹蛙一部，榻上古木吟风雨。
客来相倚竹根眠，免令不解陈登去。
东风久不到新堂，生意虽微未卒荒。草上葫荽偏挺特，花间芦菔故高长。
时来岂尽栽培力，物化须知长养方。葵藿有心终莫夺，每闻支笏照沧浪。
卅八年前掌卷人，白头来坐殿中茵。人文干禄书犹昔，科目翘材馆一新。
大道谁传无尽火？群公自积后来薪。骚魂合在梅花外，悄对凉蟾忆抚尘。