生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
春风日淡融，春山何凛冽。青青岭上云，白白峰头雪。
岭云忽去来，峰雪每凝结。所叹幽而凉，亦惟高始洁。
颇似素心人，潇潇独关闭。匡居相八寰，缁尘安敢涅。
宁静出孤怀，精神多自悦。虽与俗情违，亦非人事绝。
馀滋润百荄，光华未可竭。我思泉下蒙，复念井中渫。
何如此一峰，不受虚名窃。
客背有芳藂，开花不遗月。
何人纵寻斧，害意肯留卉。
偶乘秋雨滋，冒土见微茁。
猗猗抽条颖，颇欲傲寒冽。
势穷虽云病，根大未容拔。
我行天涯远，幸此城南苃。
小堂劣容卧，幽阁粗可蹑。
中无一寻空，外有四邻市。
窥墙数柚实，隔屋看椰叶。
葱蒨独兹苗，愍愍待其活。
及春见开敷，三嗅何忍折。