生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州,作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之,谓“其中一二十章咸有新意”,“其有虽用古题,全无古义者”,“或颇同古义,全创新词者。”因选10题相和,但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
重寻好梦已无痕。妆阁换帘旌。檀郎襟上尘涴,小婢尚依人。
锦瑟畔,玉钗声。到而今。相思刻骨,泪落无言,空对朝昏。
周子才如马脱羁,指挥百怪风雨驰。奇文巨册弃满簏,长枪硬箭森陆离。
有时作画爱雕刻,十日一水五日石。大穷元气细秋豪,写罢茫茫自嗟惜。
学书颇重包慎伯,端已而外画无敌。记挥老泪托生平,梦里伤心汉水声。
十五年中事反掌,包老亦作辞家行。幽冥万古负两友,戎马余生恋升斗。
即看一发是青山,那得扁舟同白首。湘潭文孙颇爱奇,扬州肆市偶得之。
朅来云台中,昂首赋新诗。三磊吞混茫,九龙拖威夷。
金牛玉女望不极,别峰幽岩森蔽亏。玩弄丈人松,颠倒翠屏姿。
画悬在壁诗在口,以画配诗左合右。天生神物有同归,包老大字妙奇魗。
夜深星月下中庭,山鬼入户秋镫青。琼花梅岭事荒忽,断缣遗墨嗟飘零。
乃知二老真精灵,往事独说无人听。来朝高挂云帆去,海天无际穷追寻。