自念数年间，两手中藏钩。于心且无恨，他日为我羞。古老传童歌，连淫亦兵象。夜梦戈甲鸣，苦不愿年长。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
兰芷叶芬芳，姜桂岂殊性。鸣玉必缓趋，由窦多捷径。
伊予与之子，侠骨有馀劲。落落寡所谐，仕途逢叠磴。
忤人轻解组，初服寻箕颍。猿鹤订深盟，烟霞入诗兴。
拔茅及小草，得与之子并。神交廿馀年，声气元求应。
把臂苍梧云，两心皎如镜。论文符雅调，失路怜同病。
三已共栖迟，千秋递为政。咄咄厌书空，诗成聊击磬。
古人有遗训，水流心不竞。
共月新成榜字黄，使君霜鬓未须忙。春前腊后千回顾，天上人间一分香。
庄子梦魂休道识，太公牙齿要须尝。论功纵在姚黄下，果子花中合是王。
双峰突兀飞剑翠，篮舆蜿蜒入山寺。小室冥悬大瀑寒，山根下结灵湫秘。
奇境鸿濛应始开，刻石怪字何年来。易陈旧题笑相示，墨痕初蚀苍烟苔。
蟠龙呼翕窥无底，潭水不枯龙不死。碧光荡漾凝天云，清冷莫使潜熛起。
轻风吹浪生微纹，馀流作涧触石喷，人生外鉴不自静，临流暂赏徒纷纷。
万木低压结深绿，一线支离趋海角。山水声形两杳然，画师落纸成硗角。
坐眺万象无纤尘，乍晷不闻虫鸟嗔。蹲石倒影俯流水，悦性无倪思古人。
春草如带长，生于阿娘墓。不见墓中人，但见墓上树。
欲与评诗恨久违，楚云吴树两依微。
读阑北郭平生稿，秋晚空斋掩落晖。
才看蕊绽又花开，转眼飞英堕酒杯。
苕水菁山亦无赖，东风不送故人来。