自念数年间，两手中藏钩。于心且无恨，他日为我羞。古老传童歌，连淫亦兵象。夜梦戈甲鸣，苦不愿年长。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
疏拙自沈昏，长安岂是村。春非闲客事，花在五侯门。
道僻惟忧祸，诗深不敢论。扬雄若有荐，君圣合承恩。
清献堂前树，无梢可著春。
岂知三百载，复有种花人。
岭表荒村古万川，偶来使节应星躔。山环水绕仍前代，物换人稀异昔年。
讨罪东巡宣德意，监兵南伐运机权。廓清粤徼妖氛息，伫看恩纶下九天。
晴烟瓦屋野人家，屋上青山一缕斜。林树何嫌霜气拂，丹黄转得傲春花。
一抹截头云，叆叇从龙发。尾足连卷见半空，霁色翻苍鬣。
举手欲攀鳞，散我麒麟发。天外雄风秘化机，吹落苍烟峡。
朝垂金门雨，暮拂玉阑风。飞絮高高去，枝叶在深宫。