生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州,作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之,谓“其中一二十章咸有新意”,“其有虽用古题,全无古义者”,“或颇同古义,全创新词者。”因选10题相和,但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
丹青一幅,是西湖好手,戴苍之笔。年少者谁真秀绝,不让王家摩诘。
绣虎清才,食牛奇气,刷羽霜空失。科头箕踞,襟情一往萧瑟。
寄语莫赌罗囊,人身似尔,头地终须出。安得画师乘快墨,并写骅骝十匹。
历块过都,莝燕秣越,此事为君必。若翁大笑,看君长绕吟膝。