自念数年间，两手中藏钩。于心且无恨，他日为我羞。古老传童歌，连淫亦兵象。夜梦戈甲鸣，苦不愿年长。
生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。
人多晴昼至，此趣未应知。我独身常寓，烟霏雨暗时。
曀添波面阔，绿压柳丝垂。忽有片帆过，惊飞双鹭鸶。
安博初临献岁春，夜台歌吹是何人。重来已是伤陈迹，况复明朝万里身。
露花疑泫。不似春屏前度见。闷倚残尊。悄借红梨记梦痕。
飘阶萤火。依约帘阴窥鬓朵。灯外朱楼。闪入秋心处处愁。
蓬山沦没阻东归，看惯年年海水飞。剩有壶公教地缩，更无苌叔与天违。
箖箊落日神猿哭，苜蓿秋风虏马肥。今日秦庭非复昔，休将九顿拜无衣。
百鸟啼春树树红，轻舟掠岸往来风。
江南江北花多少，都在先生酒盏中。
胸中无一毫事，笔下有千斛力。走遍江南江北山，满堂禅和不相识。