唐朝人，曾任登州刺史。窦叔向之子，家中还有四位兄弟：窦常、窦牟、窦群、窦巩，窦氏一老五小俱以诗驰声当代，且与同时名仕常衮、包佶、元稹、白居易、韩愈、韩皋、房孺复、韦夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等过从友善，多有酬唱，著有《窦氏联珠集》。《全唐诗》收有其诗作二十一首。
如何谪官日，气色满长途。少妇元名玉，佳儿遂捧珠。
兰徵何夕梦，蓬挂此时弧。桂发初盈月，驹生即过都。
恒言万事足，暂遣百忧无。去看车中载，归看膝下趋。
宦情穷亦喜，客舍滞仍娱。行灶传汤饼，邀予歌凤雏。
去年汪生到云栖，相戒莫翻郎当岭。今年我与翻郎当，始知此山实奇颖。
是日风云气变幻，兼之岩壑势雄猛。云移日影千山来，风入泉声百道冷。
爱此盘旋忘阻折，足虽郎当意驰骋。吾生浪迹讵可量，太华终南有绝顶。
兹山郎当未足道，谁为此名乃予儆。汪生汪生几误君，使我临风发深省。