[唐]（约公元七六六年前后在世）字仲师，吴兴人。生卒年均不详，约唐代宗大历初年前后在世。天宝间，避地至江西，与符载、李群、李渤（全唐诗作符载、崔群、宋济。此从唐才子传）等同隐庐山，结草堂于五老峰下，号“山中四友”。日以琴酒相娱。衡工吟咏，尝吟罢自赏其作，抵掌大笑，长谣曰：“一一鹤声飞上天”。盖自谓其声韵响彻如此。有人盗其文登第，衡因诣阙，亦登第，见其人，盛怒曰：“一一鹤声飞上天，在否？其人答曰：“此句知兄最惜，不敢偷”。衡乃笑曰：“若是，犹可恕也”。官至大理评事。衡著有诗集一卷，《唐才子传》传于世。
驯犀驯犀通天犀，躯貌骇人角骇鸡。海蛮闻有明天子，
驱犀乘传来万里。一朝得谒大明宫，欢呼拜舞自论功。
五年驯养始堪献，六译语言方得通。上嘉人兽俱来远，
蛮馆四方犀入苑。秣以瑶刍锁以金，故乡迢递君门深。
海鸟不知钟鼓乐，池鱼空结江湖心。驯犀生处南方热，
秋无白露冬无雪。一入上林三四年，又逢今岁苦寒月。
饮冰卧霰苦蜷跼，角骨冻伤鳞甲蹜。驯犀死，蛮儿啼，
向阙再拜颜色低。奏乞生归本国去，恐身冻死似驯犀。
君不见建中初，驯象生还放林邑。君不见贞元末，
驯犀冻死蛮儿泣。所嗟建中异贞元，象生犀死何足言。