结发事疆场，全生到海乡。连云防铁岭，同日破渔阳。牧马胡天晚，移军碛路长。枕戈眠古戍，吹角立繁霜。归老勋仍在，酬恩虏未忘。独行过邑里，多病对农桑。雄剑依尘橐，兵符寄药囊。空馀麾下将，犹逐羽林郎。
常衮登第后由太子正字授补阙起居郎，永泰元年（765年）授中书舍人。大历十二年（777年）拜相，杨绾病故后，独揽朝政。以文辞出众而又登科第为用人标准，堵塞买官之路。对朝中众官俸禄亦视其好恶而酌定。封河内郡公。德宗即位后，被贬为河南少尹，又贬为潮州刺史。不久为福建观察使。常衮注重教育，增设乡校，亲自讲授，闽地文风为之一振。建中四年（785年）死于任上。享年五十五岁，追赠为尚书左仆射。
越艳谁家女，朝游江岸傍。青春犹未嫁，红粉旧来娼。锦袖盛朱橘，银钩摘紫房。见人羞不语，回艇入溪藏。
钟声才动鼓声催，看取如今是甚时。闹浩浩中静悄悄，须臾小立是便宜。
岁暮山园懒再行，兰衰菊悴颇关情。青青多少无名草，争向残阳暖处生。
塞北悲笳起，淮南古木疏。风高疑唳鹤，水落见叉鱼。
俗仅传丹鼎，人谁问枕书。因吟招隐赋，久客自嗟嘘。
分开平绿渡寒溪，溪外垂空日脚低。
城郭重重随望远，峰峦处处与云迷。
穷通默定非难识，劳逸时间太不齐。
又向孤村烟树下，见他乌鸟一番栖。
冰霜谁识抱关情，三辅河流一洗兵。楼阁城悬新日月，桑麻色起旧屯营。
龙回地轴开戎幕，水合风门远戍城。应是太平还有象，金汤万世奉神京。