结发事疆场，全生到海乡。连云防铁岭，同日破渔阳。牧马胡天晚，移军碛路长。枕戈眠古戍，吹角立繁霜。归老勋仍在，酬恩虏未忘。独行过邑里，多病对农桑。雄剑依尘橐，兵符寄药囊。空馀麾下将，犹逐羽林郎。
常衮登第后由太子正字授补阙起居郎，永泰元年（765年）授中书舍人。大历十二年（777年）拜相，杨绾病故后，独揽朝政。以文辞出众而又登科第为用人标准，堵塞买官之路。对朝中众官俸禄亦视其好恶而酌定。封河内郡公。德宗即位后，被贬为河南少尹，又贬为潮州刺史。不久为福建观察使。常衮注重教育，增设乡校，亲自讲授，闽地文风为之一振。建中四年（785年）死于任上。享年五十五岁，追赠为尚书左仆射。
回报隐居山，莫忧山兴阑。求人颜色尽，知道性情宽。
信谱弹琴误，缘崖劚药难。东皋亦自给，殊愧远相安。
昔日京华去，知君才望新。应犹作赋好，莫叹在官贫。
且复伤远别，不然愁此身。清风几万里，江上一归人。
玉枕空流别后泪，罗衣已尽去时香。（《古意》）
清枫起夕阴，明月出高岑。达识衰荣理，深齐去住心。
夏虫先振砌，昏鹤未休林。不有询奇字，应谁载酒寻？
老夫临头耳更聪，忽惊枕上话生风。苍蝇儆夜君知否，顿觉蚊蠓亦化工。
万梅花里问前身，我佛从来戒造因。冷看天倾无力补，莫将黄土浪抟人。