结发事疆场，全生到海乡。连云防铁岭，同日破渔阳。牧马胡天晚，移军碛路长。枕戈眠古戍，吹角立繁霜。归老勋仍在，酬恩虏未忘。独行过邑里，多病对农桑。雄剑依尘橐，兵符寄药囊。空馀麾下将，犹逐羽林郎。
常衮登第后由太子正字授补阙起居郎，永泰元年（765年）授中书舍人。大历十二年（777年）拜相，杨绾病故后，独揽朝政。以文辞出众而又登科第为用人标准，堵塞买官之路。对朝中众官俸禄亦视其好恶而酌定。封河内郡公。德宗即位后，被贬为河南少尹，又贬为潮州刺史。不久为福建观察使。常衮注重教育，增设乡校，亲自讲授，闽地文风为之一振。建中四年（785年）死于任上。享年五十五岁，追赠为尚书左仆射。
勤苦南蛮子，相迎远出山。短衣双黑胫，大耳两金环。
墙阴春荠老，笋蕨正登盘。
野饁元无妇，村醅不属官。
何由取熊掌？幸免买猪肝。
犹胜烦秦相，绨袍闵一寒。
水边独立看黄昏，梅蕊能销客子魂。淡霭清钟知隔寺，微风幽笛是前村。
牛羊径路生寒色，鹅鸭陂池裂冻痕。一种清怀几多景，鸦栖密木更翩翻。
蜀道难行景色饶，元宵才过柳垂条。中原半壁沉沦后，剩水残山分外娇。
延平津路水溶溶，峭壁巍岑一万重。
昨夜七星潭底见，分明神剑化为龙。
题字成元草，绿天幻绛纱。勿容贪载酒，何客可名芭。