结发事疆场，全生到海乡。连云防铁岭，同日破渔阳。牧马胡天晚，移军碛路长。枕戈眠古戍，吹角立繁霜。归老勋仍在，酬恩虏未忘。独行过邑里，多病对农桑。雄剑依尘橐，兵符寄药囊。空馀麾下将，犹逐羽林郎。
常衮登第后由太子正字授补阙起居郎，永泰元年（765年）授中书舍人。大历十二年（777年）拜相，杨绾病故后，独揽朝政。以文辞出众而又登科第为用人标准，堵塞买官之路。对朝中众官俸禄亦视其好恶而酌定。封河内郡公。德宗即位后，被贬为河南少尹，又贬为潮州刺史。不久为福建观察使。常衮注重教育，增设乡校，亲自讲授，闽地文风为之一振。建中四年（785年）死于任上。享年五十五岁，追赠为尚书左仆射。
有酒幸借我，无酒还须酤。丹灶火正红，养我老病躯。
念子知我素，青丝系玉壶。四体三字母，得之苏竹湖。
慇勤送清江，儿孙学步趋。端阳在伊迩，黄雄泛菖蒲。
南下荐先茔，顾子同欢娱。我将弹冠出，来岁知同无。
报政期年外，里言朝夕间。省郎何太晚，召节看遄颁。
屡上薰风殿，行参玉笋班。故应怜末掾，牢落尚群蛮。
当年汗漫期，蟾窟折危枝。
四海习凿齿，三生杜牧之。
凄其一声笛，已矣八哀诗。
忍看亭前柳，青青似旧时。
散吏驱车去复来，重阳独醉菊花杯。频年羁旅逢佳节，乱世功名出霸才。
徐福岛兼邻国土，管公楼是望乡台。故园风鹤今闻警，游子天涯尚未回。
南山山下多佳石，过眼欣逢诗思得。最怜小嶂隔窗前，透出烟光露秋碧。
城外逋翁宅，开亭野水寒。
冷光浮荇叶，静影浸鱼竿。
吠犬时迎客，饥禽忽上阑。
疏篱僧舍近，嘉树鹤庭宽。
拂砌烟丝袅，侵窗笋戟攒。
小桥横落日，幽径转层峦。
好景吟何极，清欢尽亦难。
怜君留我意，重叠取琴弹。