陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
幼读高堂题图诗，诗中尽含无尽词。我今披图瞻公像，图外殊系无尽思。
时阅四五十年久，劫历水火刀兵后。城郭人民尽变迁，溪山犹得包诸有。
天生福地付福人，画本印證风味真。山灵到处神呵护，不随俗氛委灰尘。
况复宗子孝行笃，宝泽胜比宝金玉。护此图卷舟车偕，患难捧作蓼莪读。
十载流离海上归，适我菰城三度来。相逢歧路增叹息，望云不见颜不开。
片片飞入溪山里，欲断复连情难已。断时惆怅隔人间，连则风尘绾故里。
我后君生三十年，旧雨新雨感从前。索题诗句辞未可，题不敢题思渺然。
相思何在渺难语，恍惚重桂堂前处。父执父书两莫分，如闻所言吾语汝。
吁嗟乎，一卷中见雷陈交，画兮诗兮神不遥。固知思泪同无尽，苕霅溪清弁山高。