陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
桓家野王弄秋玉，流落秋亭半枝竹。君山老人何处归，梦入潇湘洞庭曲。
浮丘仙客五湖心，复向沧波学凤吟。不吹玉塞梅花调，不奏青楼杨柳音。
商声迟迟羽声急，寒苇飞花露香入。水灵解佩撇波来，山魅吹灯倚云泣。
万事无心一叶舟，夜寒星斗落船头。数声绝岛鱼龙曙，三弄澄潭雁鹜秋。
初闻凤在冈，倏尔鼍吟水。天籁风泉何处鸣，落木寒狷一时起。
浮丘子，通灵仙，汗漫终悬魏阙情。曲终又欲蓬莱去，日抱云璈朝玉京。