陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
我生之辰木入斗，乌啼东井命壁守。
壁为文府斗为岁，许我文章播人口。
二龄能言学诵诗，四龄指字识某某。
五龄琢句对虚实，联青俪黄配奇耦。
客来当座赋短章，四韵不待八叉手。
九龄《六经》已毕读，掩卷背诵无掣肘。
丰仪翩翩秋宇鹤，颜色濯濯春月柳。
乡闾每辱师长爱，学校耻与儿童友。
毫分缕析辩同异，务植嘉谷去稂莠。
挥毫直欲五色烂，倚马未肯一字苟。
龙蛇拟将赤手搏，富贵谓可拾芥取。
文场驰骋竟一蹶，鬐鬛局促俯其首。
归来焚膏坐长夜，盥栉不暇面尘垢。
淬锋砺锷期再策，狐豕隳突群兕吼。
岂惟文运遭屯否，无乃历数厄阳九。
自惭定乱匪铅椠，束缚经传事南亩。
耕童樵稚课朱墨，涂抹破砚扫敝帚。
东藩诸侯遂见征，白璧玄篸贲林薮。
屡辞不获始强起，野服长揖坐谈久。
青闺漏箭传午滴，紫幕炉薰散春牖。
时翻玉检题鸾凤，复赐银笺篆科蚪。
鹃啼花落燕莺飞，顷刻浮云变苍狗。
迁逐西行泣楚囚，仓卒弗及拜慈母。
初移钟离复入汴，山路匍匐十日走。
皮焦足胝汗浃踵，手策羸蹇背有负。
囊资空乏衣破裂，无以补缀谋诸妇。
妇言别久簪珥空，借旧乞邻无不有。
高堂姑老茧女幼，日羞鱼釐买梨藕。
恐无纨帛御姑寒，安得吴绵为君厚。
余闻愧赧双脸赤，洒泪出门心欲朽。
病躯有仆不得将，药食扶持赖亲旧。
寒沙古垒泣英灵，落日疏林啸猿狖。
前途尚远节屡换，白露应候月在酉。
荣枯万变类观弈，忧愤百结如错钮。
筋力衰颓卧犹倦，须发颁白照逾丑。
尽将得失付忘言，且醉梁园一樽酒。