陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
吾生会如寄，俯仰岁月荒。
安得无尽境，寓乐穷时觞。
劫来古城隅，露坐荫石床。
皎皎月在野，山光映低昂。
诸公饮文字，歌黛何由将。
环客者谁欤，青青在吾傍。
此君有令质，简洁韵自长。
一扫尘土想，化作冰雪肠。
岁寒知几何，众木谁能霜。
独此抱身正，有耻逾平当。
高度竟凛凛，不以外物攘。
此会定清真，此怀为君忘。