陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
男儿不成名，老当死蓬蒿。一朝被遇风云起，躐登卿相如鸿毛。
仆也江湖沦落士，抱关窃伏长安市。蔡泽甘为憔悴人，穰侯却忌纵横子。
青云之客谁相亲，九牛一毛何足齿。荆南吴公才绝伦，念我盐车蹭蹬身。
春花秋月常邀致，剖玉倾金不厌频。十月西行肃行李，为购宛驹报天子。
锦节朝驰马服山，金笳夜渡黎阳水。故人为郡在滏城，千骑双旌来送迎。
推毂无人思魏尚，停骖今日挹侯嬴。劳劳下马倾尊处，须忆青藜卧汉京。