陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
曰余不师训，潜志去世尘。远想出宏域，高步超常伦。
灵凤振羽仪，戢景西海滨。朝食琅玕实，夕饮玉池津。
处顺故无累，养德乃入神。旷哉宇宙惠，云罗更四陈。
哲人贵识义，大雅明庇身。庄生悟无为，老氏守其真。
天下皆得一，名实久相宾。咸池飨爰居，钟鼓或愁辛。
柳惠善直道，孙登庶知人。写怀良未远，感赠以书绅。