陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
少年饮兴亦颇豪，常苦量浅易成醉。狂饮不能倾一斗，百事昏昏半失记。
中年节饮渐嗜茶，好尚亦因衰壮异。顷缘采茶亲入岕，道傍偶尔得胜地。
其地更逢贤主人，岩山霍氏诸昆季。长公公默不善饮，独于茗汁有深嗜。
念余衰惫困登陟，为余下榻苏劳瘁。书斋新构洁且清，欲署斋名乞题字。
主人嗜茶为客供，采摘收藏得三昧。竹垆瓦□手自煎，溪水清于泉第二。
饮过七椀趣转佳，濯魄凝神便酣睡。乃知茶功胜于酒，玉川先生真解事。
因题斋名曰醉茗，一笑颇全主人意。从今便欲谢曲生，尚念此生有风味。
只恐重逢刘阮徒，搏虎雄心仍攘臂。应知啜茗可解酲，二者可兼不可废。
一壶清醑一壶茶，醉醉醒醒各有致。