（1498—1552）广东揭阳人，字仁夫，号东涯。嘉靖五年进士。授户部主事，出为梧州知府，擢广西副使，累迁右佥都御史，总督宣大山西保定军务。修筑边墙八百余里，明斥候，禁杀降，荐用良将，以御俺答。以丁父忧去。后俺答逼京师，朝廷起万达为兵部尚书。路远不能即至，为严嵩所谗，降为侍郎。旋又被黜为民。三十一年再起为兵部尚书，未闻命卒。谥襄毅。
群鲸贯铁索，背负横空霓。首摇翻雪江，尾插崩云溪。
机牙任信缩，涨落随高低。辘轳卷巨绠，青蛟挂长堤。
奔舟免狂触，脱筏防撞挤。一桥何足云，欢传广东西。
父老有不识，喜笑争攀跻。鱼龙亦惊逃，雷雹生马蹄。
嗟此病涉久，公私困留稽。奸民食此险，出没如凫鹥。
似卖失船壶，如去登楼梯。不知百年来，几人陨沙泥。
岂知涛澜上，安若堂与闺。往来无晨夜，醉病休扶携。
使君饮我言，妙割无牛鸡。不云二子劳，叹我捐腰犀。
我亦寿使君，一言听扶藜。常当修未坏，勿使后噬脐。
一
鸣鹤在阴。
戢其左翼。
肃雍和鸣。
在川之域。
假乐君子。
祚尔明德。
思乐重虚。
归于其极。
嗟我怀人。
惟馨黍稷。
二
鸣鹤在阴。
其鸣喈喈。
垂翼兰沼。
濯清芳池。
假乐君子。
其茂猗猗。
底之瑰宝。
有粲琼瓌。
乃振褧裳。
袭尔好衣。
嗟我怀人。
启襟以晞。
三
鸣鹤在阴。
其仪蔼蔼。
谓天盖高。
和音于迈。
假乐君子。
笃膺俊乂。
穆风潜烈。
兴云戢荟。
德茂当年。
时愆嘉会。
安德鞶藻。
改尔缟带。
嗟我怀人。
心焉忼忾。
四
鸣鹤在阴。
载好其声。
渐陆仪羽。
遵渚回泾。
假乐君子。
祚之笃生。
德耀有穆。
如瑶如琼。
视流濯发。
灭景遗缨。
安得风云。
雨尔北冥。
嗟我怀人。
惟用伤情。