王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
我行得良友，夜宿建德门。晨征带残雨，华星缀云阴。
局辔乘羸马，沿途共笑言。两京隔千里，气候殊寒暄。
声利汩清思，山川发雄文。平生所未到，扈跸敢辞烦？
愧予雁鹜姿，亦复陪鸾鹓。历历纪瑰伟，一见胜百闻。
兹游偿夙愿，庶用归田园。