王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
胡尘暗中原，世路日以艰。脱身九死中，自笑老且顽。
才志本不竞，拂衣谢尘寰。相从莫逆人，云萝共跻攀。
固知千里驹，未免山复山。我已卜西谷，背崖结三间。
岂无风篁岭，亦有明月湾。平生真远游，旧观忽以还。
儿童钓遨处，陈迹犹班班。叠嶂蔼空翠，暗泉响馀潺。
采芝嵁岩下，长谣想商颜。逋客不复驾，居然掩云关。
从来悟泡影，岂但忘触蛮。所幸戎马际，馀生得长闲。
越冈之麓屋数椽，萧疏草树凉娟娟。青山一角横竹牖，残阳半壁闻风蝉。
高秋过此不忍去，道人招手何欢然。栖心早岁游物外，风姿俊爽神高骞。
道书愧我未曾读，石室且喜来谈玄。清琴妙得沈夫子，饭罢为我弹五弦。
平沙古调最清越，恍惚雁落凉风天。迟回更奏汉宫秋，和平幽怨情意传。
闻师正有罗浮兴，抱琴好坐飞云巅。黄龙白鹤在眼前，琪花瑶草纷岩边。
石楼三更日已县，铁桥缥缈来群仙。此时左顾白玉蟾，右挹葛稚川，何必海上呼成连。
嗟余安得蹑屐从师往，四百峰头吹笛眠。