王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
凌晨发铜山，偃蹇四体轻。升车抱头卧，轧轧摧轮惊。
微吟遣白日，倦眼无由醒。昏昏涉百里，日夕骖騑停。
僻路稀人烟，店小无檐楹。土房二三尺，河水杯中盈。
倚墙发半被，但睡无所营。忽闻呢喃语，在我头上鸣。
举头见双燕，急泪当时倾。忽忽三年间，未尝闻此声。
何因却遘此，待我哀平生。金窗绣户不足择，耦寄蒿下如蓬瀛。
人生结发有真意，栖茅饮水何其荣。不然远道阻征役，相思万苦皆餍情。
而我作客客何梦，梦见故山枫树茔。雨淋雪压茔不扫，风欺露侵客不宁。
积此两途恨，欲诉俱无灵。万一犹能化精魄，翻翻羽翼翱沧溟。
而我未曾告所适，奋飞安得魂来并。南方有寡妇，白燕巢其楹。
孀雌号故雄，哀哀不忍听。山鸡翟雉不敢劝，青灯白发来相萦。
北方有老鳏，雉飞当前横。相看勇气满，太息摇其精。
少年自谓国风好，恶闻此操心弥贞。君不见北川之水天上月，处处流光相对明。
黄河一沉沙，万古长冥冥。
我从秦川来，历遍终南游。暮行华阴道，清快明双眸。
东风一夜翻作恶，尘埃咫尺迷岩幽。山神戏人亦薄相，一杯未尽阴霾收。
但见两岸巨壁列剑戟，流泉夹道鸣琳璆。希夷石室绿萝合，金仙鹤驾空悠悠。
石门忽断一峰出，婆娑石上为迟留。上方可望不可到，崖倾路绝令人愁。
十盘九折羊角上，青柯平上得少休。三峰壁立五千仞，其下无趾傍无俦。
巨灵仙掌在霄汉，银河飞下青云头。或云奇胜最高顶，脚力未易穷冥搜。
苍龙岭瘦莓苔滑，嵌空石磴谁雕锼。每怜风自四山而下不见底，惟闻松声万壑寒飕飕。
扪参历井上绝顶，下视尘世区中囚。酒酣苍茫瞰无际，块视五岳芥九州。
南望汉中山，簪如碧玉抽。况复秦宫与汉阙，飘然聚散风中沤。
上有明皇玉女之洞天，二十八宿环且周。又有千岁之玉莲，开花十丈藕如舟。
五鬣不朽之长松，流膏入地盘蛟虬。采根食实可羽化，方瞳绿发三千秋。
时闻笙箫明月夜，芝軿羽盖来瀛洲。乾坤不老青山色，日月万古无停辀。
君且为我挽回六龙辔，我亦为君倒却黄河流。终期汗漫游八表，乘风更觅元丹丘。
莺声喧古榭。良宵坐我，通明帘下。十八女郎，须用大苏描写。
莫被柳家恶句，把腻粉、涂污春社。刚一罅，洞箫歇处，浓香来也。
肯道梦雨无情，便酿就悲欢，杂些真假。乍远屏风，欲团好花轻打。
筵外貔貅尽散，兰膏焰、尚融霜瓦。辞送者，空馀泪珠堕马。