王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
逍遥之亭在何许，城角西南小溪浒。水仙粉面浮清波，羽林兵仗森三亩。
六月微风拂面寒，不信人间有烦暑。借问逍遥真隐徒，西山看雪倒骑驴。
形骸兀兀天壤俱，画手争以丹青模。大言得罪仅免诛，斥参军事来当涂。
传云此地旧结庐，百年荆棘遗荒墟。公来相址呼犁锄，双亭化出琼璃铺。
栏干斗角明青朱，四座莹彻纤埃无。兰芬麝裂陈罂盂，珠履珊珊陪后车。
东瞻宣诏西浮图，晓光夕景迷蓬壶。爱公心昼如明珠，落成之乐政事馀。
为公歌，劝公醉。留连亭上能几时，行促星轺还玉陛。
兔罝雉网林中边，鸿飞冥冥谁使然。欲归故山弄明月，如隔弱水招飞仙。
苍生何时各安堵，贱子今日嗟倒悬。千金不留鲁连住，铜驼荆棘愁风烟。