（1498—1552）广东揭阳人，字仁夫，号东涯。嘉靖五年进士。授户部主事，出为梧州知府，擢广西副使，累迁右佥都御史，总督宣大山西保定军务。修筑边墙八百余里，明斥候，禁杀降，荐用良将，以御俺答。以丁父忧去。后俺答逼京师，朝廷起万达为兵部尚书。路远不能即至，为严嵩所谗，降为侍郎。旋又被黜为民。三十一年再起为兵部尚书，未闻命卒。谥襄毅。
在昔盛壮时，为贫亦求仕。终然返故庐，谋道不谋己。
岂不忧饥寒，折腰固吾耻。左手招夷齐，右手揖绮里。
何必驷马车，策勋耀前纪。时行吾则行，时止吾则止。
行止未有涯，醉乡差可恃。