王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
仕宦慕归隐，渊明独千秋。先几烛世变，匪直耽林邱。
先生志康济，本异沈冥俦。一麾寄边重，恢抱无近猷。
群阴互构难，特立回狂流。不争赫赫名，舆人遍歌讴。
时危重进退，道大轻恩仇。郡符一朝解，萧然郁林舟。
长沙住币月，归兴难淹留。祖道二三子，古欢豁离愁。
画师出新稿，如入柴桑游。琴尊置疏落，松鞠环清幽。
读书得大意，神交在前修。行藏古今合，讵论踪迹侔。
彼哉受形役，名利从羁囚。见事一不决，夜行无时休。
矧兹燎原祸，厝火由人谋。滔滔不知返，非徒折腰羞。
愿君保晚节，养真越山陬。有书插盈架，有秫收满篝。
僻居胜南村，素心话绸缪。佳儿迈通子，传经得箕裘。
岂曰痼泉石，国恩终当酬。待时善乘化，此乐逾王侯。
羡君益自愧，世网轻身投。负米梗无路，一官落蛮州。
万事等刍狗，思亲泪难收。得归誓投劾，没齿依松楸。
苟慰菽水愿，荣名本浮沤。从吾师丈人，田水听西畴。