惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
东南一儒霜髯髭，曰无所为无不为。
卧起岑楼臣海围，膝穿木榻嗟庶几。
朝嚄暮唶声尤伊，其学溔漭迷津涯。
包缠流略演孔姬，宝书断烂堆案窥。
叶乘洞箓究密微，旁溢文字酣歌诗。
光怪震发庄严持，夏殷敦卣周尊彝。
眦眵口哆慑且推，宾从过者杂华夷。
络绎问难决然疑，芒乎据梧杜德机。
亦骋恢诡相谐嬉，物论与之为婴儿。
往事腾踏前旄麾，薄勤化诲哺疮痍。
蔽埃历块驾安驰，弃遗畏垒一拂衣。
大盗覆国举踵随，九土幽晦霰集之。
窜居独寐哀黍离，挽日去倚鲁戈挥。
光景破碎雷霆欺，龙穴奔噬千蛟螭。
纠结搪撞乘孤危，道尊归来鸥鹭知。
吐纳刚气真宰垂，芽腹寸颖撑天维。
有海终作精卫飞，有山终获愚叟移。
至人神凝物不疵，民彝圣典交起衰。
久远系公益豪厘，景风吹长贞松枝。