惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
落日临大河，游子有叹声。与君结交初，十五侍亲庭。
中间一杯酒，各有万里行。飘飖沅湘水，迢递辽阳城。
归来何所得，白发三四茎。云中有哀鸟，遗我一尺缯。
上言所相思，乘龙冉遐征。呜呼永决绝，况当别良朋。
踟蹰欲有言，泪下先承缨。丈夫射桑弧，岂曰期一身。
大耻且不雪，独善有何称。