惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
长安日暮尘沙愁，张镫置酒客为留。青山忽然在旅舍，满堂木叶风飕飗。
山下长松复崛强，径路逼侧岩石幽。黄冠似是仙人流，控驭白鹿如龙虬。
神情森爽散冰雪，紫芝照耀青云裘。琅函玉斧插翠笼，羽扇冰弦挂杖头。
将凌三山穷五岳，暂游少别俱千秋。白茆反琐守丹汞，洞门欲去还夷犹。
吁嗟此图仅盈尺，能令坐客开胸臆。散发思攀岭上云，枕流愿得溪中石。
名羁利绁为何人，羡尔霞踪少拘迫。我家行来岁月久，白鹤玄猿怨萧索。
诃林实落虞翻苑，金汋烟销葛洪宅。低头
中宵狂叫，忆曹公有语，明明如月。更记谪仙当日句，明镜三千白发。
入洛年非，游燕才尽，幸舍歌辛切。空墙老骥，喷霜猛气难歇。
讵料宣武门前，长椿寺侧，竟见秋堂豁。更借一尊桑落酒，光汎素瓷飘雪。
一片乡心，三更雁叫，拚把刀环折。角鹰刷羽，脱韝固是横绝。