惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
尘居厌湫隘，抗节慕远游。道逢佺乔侣，假以双翠虬。
周览六合虚，阆风不可留。兹山富形胜，归来事玄谋。
纫兰理初服，饮水期前修。芳盟及岁晚，世事轻云浮。
伊人负奇抱，泛若乘虚舟。敛迹三十年，不应当世求。
高斋探玄默，众妙穷冥搜。有时发逸兴，登临眺高秋。
鸣奕送天籁，酌酒环清流。朝寻萝谷晓，暝期莲社幽。
布衾清夜阑，款语相绸缪。冲怀薄华组，心迹同悠悠。
青枫落远涧，芳兰蔽层丘。眇彼天际云，非君谁与俦。