东晋会稽人，字公回。初为小吏。为诸葛恢所识，荐郡功曹主簿。王导辟为掾，迁司徒参军事。求补远郡，欲闲居著述，补高梁太守。以年老，弃郡归。卒于家。有《五经钩沈》、《吴越春秋》等。
出师宣九命，分阃用三台。始应幕中画，言从天上来。
丹青不独任，韬略遂双该。坐见威棱洽，弥彰事业恢。
旌旗晓云送，鞞鼓朔风催。虏气消残月，边声韵落梅。
羽书雄北地，龙漠寝南垓。宠战黄金尽，输诚白日回。
离章宸翰发，祖宴国门开。欲识恩华盛，平生文武材。
揽飞云兮遐思，轶迅飙兮流目。涪之水兮渺瀰，秘殊境兮仙谷。
彼仙谷兮何有，辟埃氛兮泬寥。森幽篁兮拥翠，蓊嘉柏兮相樛。
路窈窕兮山盘纡，田可稼兮溪可渔。谷中人兮归何时，雾冥冥兮雨霏霏。
人心洪涛兮冲君航，世途羊肠兮隤君马。盍舍策兮停桡，聊相羊兮田野。
兰室兮蕙裯，鹤舞兮猿嗥。君归来兮何乐，澹无取兮焉求。
敷床兮千万轴，问何如兮岳之麓。慨视世兮抢攘，忍洁身兮幽独。
谷中人兮无淹留，霭肤寸兮泽九州。芳菲菲兮未沫，期岁晚兮逍遥。