明福州府长乐人，字饶初。天顺四年进士。任御史，屡纠大臣。时曹吉祥、石亨恃复辟功，横行不法，维裕疏劾之。有《友竹集》。
聚散非一端，贤逸难两遂。
拥节北临边，安得久交臂。
此行讵不远，印瑞三且二。
背剑车炙輠，径秦骖舞辔。
雄州乃剧藩，喉领塞南地。
译通老上庭，道系单于使。
适馆授主粲，乘韦交客贽。
列戍俨趋风，诸将走咨事。
应变君所长，立功今可冀。
君家诚易知，世烈在青史。
齐楚异姓王，阴邓后家里。
券字金对行，戟带霞交尾。
濬源无近波，高峰本洪址。
行矣励壮猷，公侯当复始。
恨无情画舸，载离思，各西东。正佳节惊心，故人回首，应念匆匆。殷勤彩丝系臂，问如何、不系片帆风。醉里阳关历历，望中烟树蒙蒙。驿亭榴火照尘容。依约舞裙红。纵旋采香蒲，自斟芳酒，酒薄愁浓。功名事，浑几许，甚半生、长在别离中。不似东来潮信，日斜还过吴淞。