明广东香山人，字伯襄。万历四十一年进士。教习庶吉士。崇祯间官至南京礼部尚书。性孝友廉介。诗祖《三百篇》，书法祖魏晋，草篆隶楷皆工。有《建霞楼集》。
虞卿少年蕴才华，懙懙雅度俨方家。儒官一洗清毡旧，日费不惜万钱奢。
在昔文山传高足，祗今边徼多士服。我来与君同职司，惭愧栏杆长苜蓿。
羡君英年耐皋比，满座春风佛绛帷。云移讲树书声静，花满闲阶蝶梦迷。
相逢数倾北海酒，豪情不计石与斗。我亦诗狂旧酒徒，可惜衰残今白首。
白首遐荒多寂寥，山川迢递故乡遥。登楼作赋我愁剧，对客挥毫君兴饶。
三年边塞扫烟雾，千里云山来亲故。桑落秋香月满庭，琴弹昼静蝉鸣树。
闲评木石发幽光，空心确峃金刚香。君真好奇搜求怪，镌劙造物尽文章。
文章本自天才逸，赵国虞卿徒抑郁。几人作宦定显扬，未必穷愁方著述。
君不见毛公檄书老莱衣，人生乐事在庭帏。喜君萱堂春正永，他年昆华衣锦归，愿晋霞觞庆古稀。
桐江多奔湍，牵挽厌劳止。旧云七里泷，实乃七十里。
篙师为予言，风便辄易尔。回思前日惊，留滞固可喜。
溪神果何心，怜我倦行李。有风西南来，不徐亦不驶。
布帆保无恙，为赐何其侈。眼中峰峦过，天外鸥鸟起。
画图欠传貌，诗语费驱使。生平登临心，于此得自已。
勿叹囊橐空，收将遗妻子。