山西安邑人，字伯功。万历五年进士。历官兵部左侍郎兼右佥都御史，总督陕西三边。所至必整顿军备，储粮筑防，故频频奏捷。进阶少保。四十五年致仕。有《延镇图说》。
吾庐托穷巷，有酒无佳客。年年家酿香，延首定攀忆。
分持远相遗，岂问杯杓窄。所贵明月前，共此一尊色。
去年冬苦寒，雪水填四泽。瓮面蚁不浮，弱糟无劲力。
瓶罂贵洁清，而器不亲涤。泥封意虽勤，审视颇无则。
如闻近所往，恶味同食檗。恨无醇德将，非缘踰日昃。
大类献空笼，报赐烦双璧。想当设肴饵，清兴随太白。
流涎不及味，顾我岂逃责。我贫如陶侃，每蒙邻舍德。
墙头有馀惠，不敢自专得。今复再分献，庶以补前慝。
愿公领微衷，毕此无馀沥。