北魏范阳涿人，字幼章。卢昶子。涉历群书，兼有文义。临淮王元彧引为开府属。孝武帝时，封城阳县子，官中书侍郎。东魏孝静帝天平中，官至尚书右丞，兼黄门郎、本州大中正。性好玄理，作史子杂论数十篇。今存《剧鼠赋》、《嵩高山庙记》。
玄晖东田游，明远东城历。
深心慕尘轨，湖舷拟觞客。
零雨或尼之，辍策骈兹席。
霁虹带高岑，倾羲被回陌。
良知共遐睎，数陪竹林七。
境恬微尚惬，赏胜幽怀适。
怀沙事千载，旧恨犹能辟。
延首瞻楼颜，新愁渺难释。
天问愧非才，且可浮大白。
徙倚惊漏穷，晨宵挂东壁。
桐君圃外州，树石最清幽。
水截三吴秀，山当百粤秋。
岩坰无俗土，宅舍有高楼。
画隼真才望，题舆雅唱酬。
滩声环醉枕，鹭影入茶瓯。
蚤晚陪清躅，梯云奉俊游。