隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。
穷愁良易工，忧患宁爱好。奋飞抉世网，结习犹烦恼。
午怡论诗骨，见谓饥不饱。心知小潺湲，河海愧浩渺。
何期樊山老，闽荔喻益巧。荔甘而诗涩，唐突天下姣。
庶几比谏果，回味得稍稍。嗜涩转弃甘，攒眉应绝倒。