齐楚磐石贵，韩吴异姓王。俱乘早朝罢，相随出建章。
喧呼惊里闬，叫咷骇康庄。阜驺同隼击，青橐似鹰扬。
掖门南北远，复道东西长。幡旗争络绎，官骑郁相望。
微风生棨传，轻雨润帷裳。油衣分竞道，小盖列成行。
八舍便繁密，五营舆服光。回车避司隶，俄轩揖内郎。
况余白屋士，自依卑路傍。日月虽临照，仄陋难明扬。
早荣羞日及，晚知惭豫章。徒抱凌云志，终愧摩天翔。
安能久沦辱，图南会有方。
刘孝威（？～548）南朝梁诗人、骈文家。名不详，字孝威。彭城（今江苏徐州）人，出生官宦之家，齐大司马从事中郎刘绘之子、刘孝绰第六弟。生年不详，卒于梁武帝太清二年。孝威以诗胜，三兄孝仪以文胜，故孝绰有“三笔六诗”之誉，气调爽逸，风仪俊举。初为安北晋安王法曹，转主簿。隋书·经籍志》著录《刘孝威集》十卷，今佚。明张溥《汉魏六朝百三名家集》辑有《刘孝仪孝威集》。今存诗约六十首。
霭霭纷纷缘底事，故来波上罩晴沙。
莫教散入沧溟去，却恐能迷上汉槎。
河岳根源禀植坚，金行鼎鼎应弧悬。执圭阿阁三阶上，建隼元戎十乘前。
都护已高延寿最，中朝深记弱翁贤。从今看似张丞相，富贵康强一百年。
投畚去南亩，羲皇入北窗。相将重彝鼎，何敢问旌幢。
淡荡云中树，委蛇天际艭。悠然别有得，一壑与长江。
崇兰香死玉簪折，志士吞声甘徇节。忠荩不为明主知，
悲来莫向时人说，沧浪之水见心清，楚客辞天泪满缨。
百鸟喧喧噪一鹗，上林高枝亦难托。宁嗟人世弃虞翻，
且喜江山得康乐。自怜黄绶老婴身，妻子朝来劝隐沦。
桃花洞里举家去，此别相思复几春。
春风灯火倾城醉，明月花枝满地寒。
不是陇头新麦绿，田夫未肯远来看。
晚风潭水静悠悠，渔艇閒横对白鸥。醉把沧浪歌一曲，满江明月渚云浮。