（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
我尝远过燕山北，树木已无草一色。
骐骥骅骝动万匹，互啮交蹄戏跳踯。
谁欤画此双名驹，似斗非斗相嬉娱。
唐人遗迹赵子摹，善书善画今代无。
善书突过元章米，善画追还伯时李。
先画后书此一纸，咫尺之闻兼二美。
无章伯时两人合一人，愧我一诗难写两人真。