（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
维齐古青州，其地山水秀。
尝遭国大侵，夹辅犹腋肘。
宅土称上腴，财赋等浙右。
奇阃久乃隳，完城失封守。
妖盗起潢池，跳梁裒林棷。
白昼烧通衢，胡马相践蹂。
屋化飞尘灰，莽莽草木茂。
往年大姓家，存者无八九。
兵兴岁无虚，穑事废南亩。
纷驰赤白囊，烈勋径何有？上贻国之忧，轸念夜达昼。
简师行天诛，岌岌不敢后。
秦中出精甲，长道屈群丑。
言言七十城，易若摧瓦缶。
大野熄烽烟，多士释介胄。
两河关梁通，中原绝纷纠。
行者如蚁旋，居者如辐凑。
济南李征君，累业文献旧。
躬耕食其力，园田如错绣。
自经丧乱来，避地东西走。
草食面削□，布恕体盈垢。
先师有遗文，一一付君手。
万死逃一生，收藏免脱漏。
吾尝□其书，篇章灿琼玖。
读之京华馆，霜月动虚牖。
寻将刻枣梓，上俪钟鼎寿。
□称贤弟子，君乎实无负。
始予未相识，闻誉则已久。
昨枉过山斋，衡扉□□候。
吐饭欣接之，笑语忘辰酉。
议论悉超绝，白日云雾剖。
读书不窥园，□□在研究。
巢由尚羊裘，禄仕不挂口。
譬之天马驹，不肯恋栈豆。
裹粮出□□，归期迫夏首。
春容耀桃李，川色润栲杻。
太行入青云，千峰淡如帚。
黄河浪卷天，风雨怒蛟吼。
路经百载场，青苔白骨朽。
抵家拜丘坟，狐狸上荒阜。
俯仰成古今，野哭杂山溜。
莫伤门柞哀，晚节当大就。
立言绍前修，蚤夜猎文囿。
为国植英材，民俗尽归厚。
我家汉水上，昔别齿尚幼。
艰危十余年，骨肉知在否。
君归我何如，涕洒满衣袖。
执手河之干，临风一觞酒。
人生会合难，岂不怀亲友。
相期保令名，良时不可又。