卢若腾，又字海运，号牧洲；文号留庵。明末清初福建同安县金门贤厝人。1598年（明神宗万历廿八年）出生，1640年（明崇祯庚辰十三年）与潘湖黄锡衮同榜进士，授兵部主事，升郎中。尝官浙江布政使左参议，分司宁绍巡海道。驻宁波，兴利除弊，遣爱在民，有“卢菩萨”之称。他支持郑成功收复台湾并于1664年赴台投郑，至澎湖突然病重而卒。著有《留庵文集》、《方舆互考》、《岛噫诗》、《与耕堂随笔》、《岛居随录》等。
忆我昨选胜，瓶锡来苍山。上岩豁万里，下峡穷重玄。
谓此已胜绝，可以无梅川。后同北溪游，青阳税尘鞍。
险流贯地轴，危瀑垂天关。云气夜结构，如有飞来仙。
迥然幽且深，直可无尘寰。乃知天壤宽，浅目非所沿。
亦岂无胜此，天不丐我闲。豺虎白日行，俘掠无崖巅。
此境亦莫保，惜此时运艰。二君皆骏人，铨时洞遐观。
考槃择涧谷，取数良已悭。天尚不子与，而遣缠世患。
十月崆峒路，霜风吹羁单。回首旧游处，野狐嘷暮烟。
天地岂不宽，我身靡所安。思古英达士，岂皆薄龙盘。
求隐有不可，勋名乃穷年。困衡心虑閒，庸非大任缘。
勉哉慎所从，致主或不难。逃死复诵此，自笑还自怜。
念我昔时语，梦惊老云间。兹事今已晚，谁能复长叹。