卢若腾，又字海运，号牧洲；文号留庵。明末清初福建同安县金门贤厝人。1598年（明神宗万历廿八年）出生，1640年（明崇祯庚辰十三年）与潘湖黄锡衮同榜进士，授兵部主事，升郎中。尝官浙江布政使左参议，分司宁绍巡海道。驻宁波，兴利除弊，遣爱在民，有“卢菩萨”之称。他支持郑成功收复台湾并于1664年赴台投郑，至澎湖突然病重而卒。著有《留庵文集》、《方舆互考》、《岛噫诗》、《与耕堂随笔》、《岛居随录》等。
中堂垂垂坐天姥，击鼓坎坎舞栩栩。大儿谁，助边汉卜式，小儿谁，南宫先生配韩愈。
望云思舞笏仰拄，以宁馨归代以舞。各奏尔能曰予武，左中规，右中矩。
此舞传来老莱谱。是时姚江波涌山，冯夷凌波助击鼓。
蹲蹲越山昂，举举越山頫。姥虽云乐觉儿苦，儿年六十力如虎。
姥身姥臂姥胫股，用以娱姥奚彼取。年年舞舞后莫数，南宫索诗要杜甫。
貂乃不足狗尾补。