吉州吉水人，字伯大，一字诗之，号东山。杨万里子。以荫入仕。宁宗嘉定四年守湖州，有治绩。擢经略广东，迁福建安抚使，以忤权贵去职。理宗绍定元年起判江西宪台，寻以敷文阁直学士致仕。卒年七十九。谥文惠。
飞龙在天今十祀，重译来庭无远迩。
川珍岳贡皆贞符，神驹跃出西洼水。
拂郎蕞尔不敢留，使行四载数万里。
乘舆清暑滦河宫，宰臣奏进阊阖里。
昂昂八尺阜且伟，首扬渴乌竹批耳。
双蹄县雪墨渍毛，疏騣拥雾风生尾。
朱英翠组金盘陀，方瞳夹镜神光紫。
耸身直欲凌云霄，盘辟丹墀却闲頠。
黄须圉人服尨诡，亸鞚如萦相诺唯。
群臣俯伏呼万岁，初秋晓霁风日美。
九重洞启临轩观，衮衣晃耀天颜喜。
画师写仿妙夺神，拜进御床深称旨。
牵来相向宛转同，一入天闲谁敢齿？我朝幅员古无比，朔方铁骑纷如蚁。
山无氛祲海无波，有国百年今见此。
昆仑八骏游心侈，茂陵大宛黩兵纪。
圣皇不却亦不求，垂拱无为静边鄙。
远人慕化致壤奠，地角已如天尺只。
神州苜蓿西风肥，收敛骄雄听驱使。
属车岁岁幸两京，八鸾承御壮瞻视。
《驺虞》《麟趾》并乐歌，《越雉》《旅獒》尽风靡。
乃知感召由真龙，房星孕秀非偶尔。
黄金不用筑高台，髦俊闻风一时起。
愿见斯世皞皞如羲皇，按图画卦复兹始。