吉州吉水人，字伯大，一字诗之，号东山。杨万里子。以荫入仕。宁宗嘉定四年守湖州，有治绩。擢经略广东，迁福建安抚使，以忤权贵去职。理宗绍定元年起判江西宪台，寻以敷文阁直学士致仕。卒年七十九。谥文惠。
西溪先生刘夫子，个是国士天下士。
家庭孝友眷里风，义气高寒秋後水。
艮斋荐书叫九关，重华表闾上半天。
人冤有德却无位，天报芝兰满阶砌。
诸孙个个九凤雏，此郎轩轩千里驹。
槐花再登乡老书，桃花一跳化龙鱼。
堂上双亲黑头在，日唤子孙倚门待。
绿衣归上千岁觞，还我西溪读书债。
楚巫醉兮君不留，春风起兮木兰舟。
弭余楫兮饮君酒，君既不顾兮驾龙以出游。
凌九江兮勒沧海，万龙舞兮百灵会。
君孔乐兮我思君，望君故居兮其上片云。
水沦沦兮石碌碌，空祠草长兮风雨入君屋。
山中春兮鸟鸣悲，明月皎皎兮中夜来。