昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
儿曹远近俱儒仕，一在筠州一阆州。两地行程非可约，片时归计似同谋。
且从除夕尝家酝，莫问新年买客舟。代际唐虞各努力，老夫白首自无忧。
绍熙又见四番春，春日春盘节物新。
独酌三杯愁对影，例添一岁老催人。
菊芽冒土如争出，柳色摇村已渐匀。
身是兰亭山下客，未容逸少擅清真。
柳色新池遍，春光御苑晴。叶依青阁密，条向碧流倾。路暗阴初重，波摇影转清。风从垂处度，烟就望中生。断续游蜂聚，飘飖戏蝶轻。怡然变芳节，愿及一枝荣。
嗟我老已疲，挂冠归旧庐。素乏二顷田，无可把犁锄。
穷年小山下，独伴千卷书。作止随古人，襟怀稍欣如。
又无樽中酒，能延故人车。感君数相过，气豁眉宇疏。
天马出月窟，回薄万里馀。其才无不宜，禄仕犹拘拘。
忽闻明廷诏，一节驰轻舆。往必陟台省，公言壮皇图。
潜心救世弊，肯意为身谟。法密吏愈偷，食众财益虚。
末大本渐弱，岂在专防胡。指瑕一二人，此事尤可吁。
细碎何足论，纲举网不踰。譬彼脉已病，其身尚膏腴。
要当速内究，珍丸应时须。良医望数公，润泽回焦枯。
愿如范文正，挺持真丈夫。老死见太平，委弃甘路衢。
孤帆斜日转波心，万顷波光似跃金。独立船头成怪望，江东何处五云深。
乱后交游半不闻，天涯沦落始逢君。黔南可怪无驴养，冀北遂当空马群。
尚使高才淹管库，忽传佳句吐烟云。十年雠校金銮殿，依旧无毡似广文。