昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
忘了堂堂六尺身，鬼花生艳幻微春。绝怜蚁窟无分晓，迷尽古今多少人。
天都九经纬，人物如纺绩。
岂无僊圣游，但未见哀识。
蹇师蜀方士，鬼物充服役。
朅来长安城，摩挲金铜狄。
大蛇死已论，葛陂囚且释。
是事何足云，聊尔恤艰厄。
方从马明生，西去链金液。
丹成得度世，造化为莫逆。
予亦江海人，名宦偶牵迫。
投劾去未能，见师三叹息。
锺陵醉别十余春，
重见云英掌上身。
我未成名君未嫁，
可能俱是不如人？
南瞻岳王坟，拊心讼宣和。四海既无虞，乐事一何多。
师师入帝侧，金兵乃星罗。旧时张谏议，天阍语非讹。
但见户括金，不见士荷戈。回首靖康末，志士悲如何。
百花秋尽强登临，野树萧萧落不禁。天地无情三日雨，蒲帆不济此江深。
诗怀谢子能高兴，法听生公鲜会音。■有盘空双白鹤，戛然时下一长吟。
白云出其下，终古泰山青。到地盘珠馆，扪天叠翠屏。
明禋尊岳渎，封禅配云亭。齐鲁峰无数，苍苍入杳冥。