昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
气平无病恼，心定觉身闲。礼局容尸素，仙科玷润删。
马驽犹勉驾，鸟倦合知还。旧隐庐山下，蓬茅屋数间。
一从泉法乱，都野咸荒荒。
片楮母偏重，无子相爷昂。
奸人窃其权，百物因大翔。
握薪重寻桂，尺鱼贵河鲂。
我闻辇毂下，鞅法牛毛详。
物物揭成价，大字悬康庄。
朊鲍榷公肆，饼师聚官场。
市易祖嘉问，均输肖弘羊。
罻罗四面布，摇手触刑章。
哀哉今之人，逢时何不祥。
谷斛八钱汉，米斗三钱唐。
安得生其时，鼓腹咏太康。
夏木阴森四月初，余东风景近何如。斯人只合青山老，慢世萧然白石居。
未艾巳能辞组绶，及耆争看指干旟。行藏吾辈还相让，采药浇花共著书。
一囊空负九秋萤，练得身形似鹤形。
雨后绿苔侵履迹，檐前树木映窗棂。
弹琴对酒不知暮，溪鸟林泉癖爱听。
独自凭栏无一事，白云堆里茗烟青。
日日亲知少送迎，不堪回首问平生。儿童老大髭须白，强半登堂说小名。
近岫遥峰翠作围，平田小港碧行迟。
垂杨一径深深去，阿那人家住得奇。