昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
园丁频遣愧劳烦，菜垄清阴已满门。
车过陈平多长者，官如胡质有诸孙。
小堂定拟虚中席，内府初停给上尊。
不怪连朝风雨恶，暑天真为洗诗魂。
登高望八表，世道何悠悠。衰荣无定极，往复更相酬。
谁为阳和春，及此肃杀秋。人生忽如寓，百岁苦不周。
鹤发每先待，朱颜难久留。彭殇均绝逝，何庸咨短脩。
惟当饮美酒，乐从天者游。
乘时起淮甸，幼子伴龙眠。单骑来开国，孤忠能补天。
功高盟带砺，名重上淩烟。遗泽千年在，吴南共俨然。
跻险不自喧，出郊已清目。溪回日气暖，径转山田熟。
鸟雀依茅茨，藩篱带松菊。如行武陵暮，欲问桃花宿。
人言十月小春回，谁酿寒云作雪醅。
天女戏抛群玉佩，风姨吹散万解杯。
竹非为米腰皆折，山不因愁发尽皑。
冻合诗肩不成句，六花时入轿窗来。
辞家两见月，兀兀闸河边。长路难计日，逆流如上天。
扶携幸相得，宴坐亦翛然。始识浮家意，伸钩拟钓船。