昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
鸣＿欲引鱼龙戏。先自作、长江＿。头管一声天外起。群仙俱上，有人殊丽。认得分明是。欲相问劳来无计。但隔炉烟屡凝睇。掷我胸前方寸纸。拥翘欲去。颦蛾还住。不尽徘徊意。
溧阳夜燕来仲虚，示我玉涧画瓜图。嫣绵生意好手笔，灯前摸索聊为娱。
尔日南至气转纾，我心之喜君知无。黄台离离几抱蔓，野田倘有青门夫。
焉知大瓞方包杞，含章陨天天下理。天地相逢与子起，品物咸章自此始。
双桐阶影涵重台，碧幕长廊凤泪灰。枕痕晕红酒初歇，铜鸭锦窠香气咽。
梦回悬镜疑悬月，珠彩离离壁光发。椒图间列羽林郎，刺闺待命声中望。
莫向横门待鱼钥，轰雷不入温柔乡。
竹窗虚掩读书堂，远近游踪日已黄。舍瑟定偕童子去，采芝还入老人行。
苔侵旧绿缘金井，花散高红点石床。一度不留君未惜，年年归路属春阳。
仲举无心除一室，卢鸿有句写千峰。欲参苕帚閒中意，九点秋山雨后容。
陶潜今亦圣之清，五柳柴扉近市城。秋思满天人欲醉，碧云屏裹一箫声。