昔在童蒙岁，学礼暨诗书。肃肃秉庭训，罔敢宁斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。时英贱民政，亦诮官之粗。
嘉言屡诒勖，周旋画伟谟。胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。古人不得见，临风重欷歔。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
垂领纷纷已二毛。可堪州县尚徒劳。催科自笑阳城拙，勇退应惭靖节高。来祝寿，笑儿曹。说椿说柏说蟠桃。世间底事非前定，妙理还须问浊醪。
已看骑竹慰儿童，复有宣麻下汉宫。飞舄未论天近远，分符宁限地西东。
讴歌渐起鸣琴外，悲怨翻传别调中。何事山城偏借寇，萧条榛莽入春风。
浓绿新春酒，疏红隔水花。
官人坐马醉，江路绕山斜。
桃李成春径，牛羊散暮沙。
林泉无宿客，兴尽且还家。
初晴江落见沙痕，断浦寒舂近莫村。闽岭烟斜春树重，楚江风静夜云屯。
独怜岁月心难变，短发江湖忧自存。何处故乡频问伴，白云遥指是关门。
兰房昨夜蔼祥氛，天锡佳儿自不群。一角白麟真有种，九苞丹凤岂无文。
桑弧蓬矢阍人设，玉果犀钱座客分。试听啼声知国器，添丁谁说事耕耘。
龙性非凡质，腾波出紫云。檀溪飞过日，应识汉将军。