河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
奇峰渐延瞩，策杖穷登顿。独怪夏已深，亭午露犹泫。
悬崖若广厦，少憩慰劳倦。情为艰险移，目因应接眩。
琪花不知名，古苔讵忍践。高磴穿林顶，坠石横涧面。
移徙雷雨夕，云有蛟龙战。再上老人峰，伛偻青松畔。
独居宾师位，不与群峰乱。豁然天门开，云端双阙见。
阊阖通呼吸，象纬可攀援。衣裾尽飘扬，御风泠然善。
何必生羽翰，始遂游仙愿。