永静军东光人，字斯立，号学易先生。刘挚子。神宗元丰二年进士。官朝奉郎，哲宗绍圣间从父于新州谪所。徽宗立，诏返挚家属，跂诉文及甫之诬，及甫被贬。后遭党祸，编管寿春，为官拓落，政和末以寿终。有《学易集》。
先生曰采薇山之巅兮，吾非求为之仙。吾无一亩之宅，一丘之田。
饥食山之薇，渴饮山之泉。岩为吾居兮，鹿为吾马。
吾岂不足兮，翱翔乎山之间。彼世俗之混混兮，嗟苦短之白日。
此一身之悠悠兮，聊自乐以穷年。彼尘埃之荏苒兮，此云烟之绵联。
谁谓才之大兮，慨匠氏之弗取。吾独幸其弗取兮，森葱苍而自全。
粤吾君之为治兮，三王之圣。而吾相之为辅兮，伊周之贤。
吾父吾母兮，皆善终以天算。进何忧而退何憾兮，养吾气之浩然。
弟子进而赞曰：采薇山之巅兮，其乐也如此。衣曳曳而情飘飘兮，愿执辔而往焉。