永静军东光人，字斯立，号学易先生。刘挚子。神宗元丰二年进士。官朝奉郎，哲宗绍圣间从父于新州谪所。徽宗立，诏返挚家属，跂诉文及甫之诬，及甫被贬。后遭党祸，编管寿春，为官拓落，政和末以寿终。有《学易集》。
吾家介弟饶花石，有石陂陁不盈尺。白章黄质理灿然，仿佛中间有人迹。
身如转侧面右向，左袂蒙茸覆衣上。四周环匝白皑皑，云是王祥卧冰状。
冰间有物不可名，是鱼非鱼如有情。石于天地最顽钝，岂亦慕义师高行。
扁舟载石来千里，人孰无亲亲有子。感兹雪里得嘉鳞，各向高堂备甘旨。
爱君能养赠君家，一时乡曲争相誇。言似不似者各半，将无画足添于蛇。
吾闻李广善射虎，草间有石射饮羽。至诚所感金石开，是虎非虎君试猜。
避暑远簿书，寻幽踏菅蒯。寒泉浮玉根，巨石开眼界。
灵湫几千年，洗尽尘土碍。老藤走长蛇，茂木攲翠盖。
扫叶坐水旁，可喜此风快。炎云不能神，潜虬秘奇怪。
满酌白玉钟，咽甘犹沆瀣。何如习家池，举鞭同倒载。