毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
奉使至京邑，戒涂历险夷。首旬发定鼎，再信过灞池。
河山壮关辅，金火递雄雌。文物沦霸运，灵符启圣青。
宸扆阔临御，巡幸顺讴思。城阙生光彩，草树含荣滋。
缇骑纷沓袭，翠旗曳葳蕤。童幼闻明主，耆老感盛仪。
轮袂交隐隐，廛陌满熙熙。微臣昧所识，观俗书此词。