毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
天台插天天一色，先生乃在山之侧。
拥书万卷日逍遥，户外绝无尘土客。
自跡诗书分战场，垂垂六甲皆科郎。
治言说尽万物理，亦有苦语原天荒。
保宁之军愤苛取，大夫回回军吏苦。
公来约束仗忠信，健儿三千胆如鼠。
倦游俯仰栖瀛洲，吏非散仙矧肯留。
金门间作林下语。对之使我销百忧。
人皆病心公病膝，归卧轻舟江月夕。
君不见书剑只今谁访君，灵鹫萧萧墓三尺。
张宴凌崇颠，返策憩涧阴。南岑夙厌历，北麓今始临。
危磴绝来术，崩壑瞰空潭。幽窦抱虚白，哀牝递清音。
旁探闯窈窕，侧坐倚岖嵚。古苔文已驳，春蒲茸渐深。
幽禽鸣相续，惊麌窜莫寻。扳萝罥修袂，折兰芳素襟。
奇踪閟自古，胜赏发予心。虽微舞雩咏，敢谐溱洧吟。
山河永衿带，微生终陆沉。愧乏古人操，将何视来今。