毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
池上有小舟，舟中有胡床。床前有新酒，独酌还独尝。
熏若春日气，皎如秋水光。可洗机巧心，可荡尘垢肠。
岸曲舟行迟，一曲进一觞。未知几曲醉，醉入无何乡。
寅缘潭岛间，水竹深青苍。身闲心无事，白日为我长。
我若未忘世，虽闲心亦忙。世若未忘我，虽退身难藏。
我今异于是，身世交相忘。