毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
两崖他苍峭天柱，停策崖边唤舟渡。
青巾羽客打舟来，惊起灵蛇绝溪去。
千年神浆不自惜，万里晴天安得雨。
但见飞流落半空，空中此水来何处。
岩下犹涵太古泉，安知上不通银浦。
苍藤半湿苔藓昏，石罅无根迸孤树。
洞门一隙仅通人，可惜凿空开洞府。
乾坤明晦自有时，突然栋宇那非数。
开闢岂无人到来，岩崖尚绝猿猱路。
先生朝昏息丹岩，万壑归心心不语。
瑶磬一声天壁寒，白云紫雾惊相顾。